Cabo Rojo le debe su nombre a los acompañantes de Cristóbal Colón en su segundo viaje a las América. Fue durante este viaje, en el que el Almirante descubrió a Puerto Rico, cuando al tratar de bordear la isla y llegar al extremo sureste de la misma, la tripulación observó el color rojizo de la tierra de aquella zona (conocida hoy como los Morrillos) y la nombró "los Cabos Rojos".
Sin embargo no fueron los españoles los primeros en observar las bellezas de aquellas tierras. A través de estudios antroplógicos se ha generalizado la idea de que ya desde el inicio de la era cristiana, la costa caborrojeña habia sido habitada por el grupo aborigen nombrado Siboney. Estos no se deformaban el cráneo ni manejaban el arte de la cerámica. Mas tarde y con la llegada de grupos aruacos, se desarrollaron en la región nuevos asentamientos de lo que se conoce como cultura Ostinoide que cultivaban yuca y manejaban el arte de la cerámica. El arqueologo norteamericano Christopher Goodwin, asegura que Punta Ostiones en Cabo Rojo fue el primer centro de intercambio de mercancías de las culturas aborígenes de la isla con los demás grupos del Caríbe. La mayoría de los grupos poblacionales de hoy día coincidencon los lugares donde hace siglos estuvieron asentadas lasaldeas indígenas.
Para el 1512, comenta el historiador Caborrojeño Salvador Brau y Asencio que se establece el primer núcleo de personas cerca de los Morrillos. En 1525, ya las salinas de Cabo Rojo, constituían un renglón de gran importamcia económica para el pueblo, que era la envidia de pueblos vecinos.
Para 1759 se niega la primera solicitud de los caborrojeños a constituirse como pueblo. Por gestión de Don Nicolás Ramírez de Arellano se organizaron las primeras acciones para la fundación del pueblo, lo que se logró en 1771.
Cabo Rojo o las Tierras Bajas de los Morrillos tiene actualmente una poblacion que sobrepasa los 40,000 habitantes. Está localizado en el extremoSuroeste de la Isla, ocupando un área de 74.2 millas. Este pueplo colinda al Norte con Mayagüez y Hormigueros; al Este con Hormigueros , San Germán y Lajas; al Oeste con El Canal de la Mona y al Sur con el Mar Caribe. Sus barrios son: Bajura, Boquerón, Guanajíbo, Llanos Costa, Pole Ojeda, Llanos Tuna, Betances, Miradero, Puerto Real, Monte Grande y Pedernales.